| 16:00 -- 20:00 | 现场报到/注册 & 领取胸牌 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 8:30 -- 9:30 | 现场报到/注册 & 领取胸牌 | |
| 9:30 -- 9:45 | 暑期学校和报告人介绍 PDF下载 PDF下载 | 张新宇 华东师范大学 机器人运动与视觉实验室 负责人 |
| 9:45 -- 10:45 | 机器人自助定位导航之路的探索 （视频） | 陈士凯 思岚SLAMTEC，上海 CEO |
| 智能移动平台 （视频） PDF下载 | 佘元博 爱啃萝卜机器人，深圳 CEO |
|
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | 家庭服务机器人Big-I ROS与星火计划 （视频） （调至下午） PDF下载 PDF下载 |
林天麟博士 创想未来机器人，深圳 CEO |
| 餐饮服务机器人
（视频）
（调至下午） PDF下载 |
李通 擎朗智能科技，上海 CEO |
|
| 午餐 ， 企业产品展 | ||
| 13:30 -- 15:00 | ROS在工业环境中的应用：多机器人 （视频） PDF下载 | 潘佳博士 香港城市大学 机器人实验室 |
| ROS 在深度学习中的应用 （视频） PDF下载 PDF下载 | 林远山博士 邓向阳博士 易科Exbot机器人实验室 负责人 |
|
| 视觉算法在Rokid （视频） | 陈明修 Rokid公司 视觉算法负责人 |
|
| 15:00 -- 15:30 | 茶歇交流活动 | |
| 15:30 -- 17:30 | 基于ROS的移动抓取机器人 （视频） PDF下载 | 郑子静 上海硅步机器人事业部 销售总监 |
| GPU助力机器人图像识别与深度学习 （视频） | 侯宇涛 NVidia GPU应用部 总监 |
|
| 桌面智能机械臂Dobot （视频） PDF下载 | 汪健 上海昙天自动化科技有限公司 总经理 |
|
| ROS在教育机器人中的应用 （视频） PDF下载 | 周秋翔 利曼中国，北京 产品经理 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 PDF下载 | 主持：张新宇 |
| 9:10 -- 9:15 | 介绍三本书《ROS Robotics Projects》， 《Mastering ROS for Robotics Programming》， 《Learning Robotics using Python》（视频） 视频下载 | Lentin Joseph Qbotics 实验室，印度 CEO |
| 9:15 -- 10:45 | ROS基本概念基础
（视频）
--- 地面移动机器人和复杂性 --- ROS为谁而生？ --- ROS为什么这么重要？ --- ROS的历史 PDF下载 |
田博 天之博特，南京 创始人 |
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | ROS的系统构架
（视频）
--- ROS Graph --- 分布式，点对点 --- 节点 --- roscore，Master PDF下载 |
田博 天之博特，南京 创始人 |
| 午餐，集体照 | ||
| 13:30 -- 15:00 | ROS 软件包
（视频）
--- package --- cmake --- 编译 --- rosrun PDF下载 |
张志杰 飞科电器，上海 ROS小课堂 创始人 |
| 15:00 -- 15:30 | 茶歇交流活动 | |
| 15:30 -- 17:30 | ROS通讯
（视频）
--- 消息，话题 --- 发布与订阅机制 --- service --- action PDF下载 |
张志杰 飞科电器，上海 ROS小课堂 创始人 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:15 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：田博 |
| 9:15 -- 10:45 | ROS组件
（视频）
-- tf变换 PDF下载 |
张瑞雷博士 易科Exbot机器人实验室，苏州 |
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | ROS组件
（视频）
-- navigation PDF下载 |
张瑞雷博士 易科Exbot机器人实验室，苏州 |
| 午餐，企业产品展，集体照 | ||
| 13:30 -- 15:00 | 可视化：rviz
（视频）
机器人仿真 -- Gazebo -- 运动规划 PDF下载 PDF下载 代码下载 |
胡春旭 星河智能科技，深圳 联合创始人，古月居主人 |
| 15:00 -- 15:30 | 茶歇交流活动 图书签名活动 | |
| 15:30 -- 17:45 | ROS 2
（视频）
--- ROS 1的问题 --- ROS 2 介绍 --- ROS 2 架构 PDF下载 |
胡春旭 星河智能科技，深圳 联合创始人，古月居主人 |
| 19:00 -- 20:30 | 培训课：ROS集成开发环境RoboWare及其使用 PDF下载 | 王滨海 汤尼机器人 济南 总经理 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:15 | 暑期学校讲者介绍 | 主持人 |
| 9:15 -- 10:45 | SLAM基础
（视频）
-- 相机模型 -- 多视图模型 -- 相机标定 PDF下载 |
邹丹平博士 上海交通大学 信息技术与电气工程研究院 |
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | SLAM介绍
（视频）
-- 构建地图 -- 确定位置 PDF下载 |
邹丹平博士 |
| 午餐，企业产品展，集体照 | ||
| 13:30 -- 15:00 | SLAM进阶
（视频）
-- 位姿估计 -- ORB SLAM PDF下载 |
邹丹平博士 |
| 15:00 -- 15:30 | 茶歇交流活动 | |
| 15:30 -- 17:30 | ROS 与 无人赛车 RaceCar课程 （视频） PDF下载 代码下载 | 林浩鋕 Hypha ROS Workshop 菌絲機器人工作坊，台湾 |
| 19:00 -- 20:00 | 思岚体验营：SLAM开发经验（活动行上报名参加） | 思岚工程师 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:15 | 暑期学校讲者介绍 | 主持 |
| 9:15 -- 10:45 | 工业抓取系统·理论篇
（视频）
-- 运动学正解 -- 运动学逆解 -- 碰撞检测 -- 运动规划 PDF下载 |
邱强 上海交大 |
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | 工业抓取系统·ROS篇
（视频）
-- ROS-I介绍 -- URDF -- KDL，ikfast -- MoveIt PDF下载 |
邱强 上海交大 |
| 午餐，企业产品展，集体照 | ||
| 13:30 -- 15:00 | Baxter using ROS （视频） PDF下载 | Juan Rojas助理教授 广东工业大学机器人实验室 |
| 15:00 -- 15:30 | 茶歇交流活动 | |
| 15:30 -- 17:30 | 工业机器人展望 （视频） PDF下载 | 张哲明 UFACTORY公司 研发副总 |
| MoveIt -- UR5机器人为例 （视频） （视频） 灵巧手与抓取 （视频） -- 位姿空间 -- 快速计算 -- 抓取稳定性 -- 位姿空间 PDF下载 PDF下载 PDF下载 |
刘要，孙斌，田浩 华东师范大学 机器人运动与视觉实验室 | |
| 19:00 -- 20:00 | 企业交流会：uARM机械臂与ROS完美结合 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:15 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：田博 |
| 9:15 -- 10:45 | Turtlebot2/3介绍
（视频）
Navigation |
Viswanath，印度 上海硅步 ROS技术推广中心 |
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | ROS与Gapter 无人机
（视频）
ROS 与机器人集成 |
Viswanath，印度 上海硅步 ROS技术推广中心 |
| 午餐，企业产品展 | ||
| 13:30 -- 15:00 | Turtlebot遥控
（视频）
-- Android APP -- 设置Turtlebot PDF下载 | 符国和 爱啃萝卜机器人，深圳 技术主管 |
| 15:00 -- 15:30 | 茶歇交流活动 | |
| 15:30 -- 17:30 | 机器人跟随
（视频）
-- 人体检测 -- 运动控制 PDF下载 |
符国和 爱啃萝卜机器人，深圳 技术主管 |
| 19:00 -- 20:00 | 待定 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:15 | 暑期学校讲者介绍 | 主持 |
| 9:15 -- 10:45 | ROS的机器人项目开发 （视频） PDF下载 | 马庆华 上海一坤 |
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | 基于ROS中的机器人产品开发经验 （视频） PDF下载 | 马庆华 上海一坤 |
| 午餐，企业产品展，集体照 | ||
| 13:30 -- 15:00 | 在ROS中应用RPLIDAR A2雷达来构建地图 （视频） PDF下载 | 赵永华 思岚SLAMTEC，上海 |
| 自主移动机器人
（视频）
-- 轨迹识别 -- 轨迹跟踪 -- 自主移动 |
符国和 爱啃萝卜机器人，深圳 技术主管 |
|
| 15:00 -- 15:30 | 茶歇交流活动 | |
| 15:30 -- 16:30 | 比赛规则讲解 | |
| 16:30 -- 17:30 | 暑期学校结业 证书颁发 |
| 时间 | 比赛程序 | 裁判 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:15 | 比赛规则讲解 | |
| 9:15 -- 10:45 | 初级赛： （遥控机器人组）比赛选手站在场地外，用手机遥控机器人，让机器人从“起点”沿红线轨迹和蓝线轨迹到达“终点”。比赛限时为5分钟,5分钟内完成任务，成绩有效；否则无效。 颁奖：设金牌1名（奖金500元），银牌2名（奖金200元），铜牌5名（奖金100元）。 | 孙斌 |
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | 中级赛： （跟随机器人组）比赛选手站在机器人前方，让机器人跟随选手移动，从起点沿红线轨迹和蓝线轨迹到达终点。比赛限时为3分钟,3分钟内完成任务，成绩有效；否则无效。 颁奖：设金牌1名（奖金1000元），银牌1名（奖金800元），铜牌1名（奖金500元）。 | 蒋振斌 |
| 午餐，企业产品展 | ||
| 13:30 -- 15:00 | 高级赛： （自主机器人组）机器人自主运动，从“起点”沿红线轨迹和蓝线轨迹到达“终点”。比赛限时为10分钟,10分钟内完成任务，成绩有效；否则无效。 颁奖：设金牌1名（奖金3000元），银牌1名（奖金1500元），铜牌1名（奖金1000元）。 | 孙斌 |