16:00 -- 20:00 | 现场报到/注册 & 领取胸牌 |
时间 | 题目 | 报告人 |
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8:30 -- 9:30 | 现场报到/注册 & 领取胸牌 | |
9:30 -- 9:45 | 暑期学校和报告人介绍 PDF下载 PDF下载 | 张新宇 华东师范大学 机器人运动与视觉实验室 负责人 |
9:45 -- 10:45 | 机器人自助定位导航之路的探索 (视频) | 陈士凯 思岚SLAMTEC,上海 CEO |
智能移动平台 (视频) PDF下载 | 佘元博 爱啃萝卜机器人,深圳 CEO |
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10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
11:00 -- 12:00 | 家庭服务机器人Big-I ROS与星火计划 (视频) (调至下午) PDF下载 PDF下载 |
林天麟博士 创想未来机器人,深圳 CEO |
餐饮服务机器人
(视频)
(调至下午) PDF下载 |
李通 擎朗智能科技,上海 CEO |
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午餐 , 企业产品展 | ||
13:30 -- 15:00 | ROS在工业环境中的应用:多机器人 (视频) PDF下载 | 潘佳博士 香港城市大学 机器人实验室 |
ROS 在深度学习中的应用 (视频) PDF下载 PDF下载 | 林远山博士 邓向阳博士 易科Exbot机器人实验室 负责人 |
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视觉算法在Rokid (视频) | 陈明修 Rokid公司 视觉算法负责人 |
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15:00 -- 15:30 | 茶歇交流活动 | |
15:30 -- 17:30 | 基于ROS的移动抓取机器人 (视频) PDF下载 | 郑子静 上海硅步机器人事业部 销售总监 |
GPU助力机器人图像识别与深度学习 (视频) | 侯宇涛 NVidia GPU应用部 总监 |
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桌面智能机械臂Dobot (视频) PDF下载 | 汪健 上海昙天自动化科技有限公司 总经理 |
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ROS在教育机器人中的应用 (视频) PDF下载 | 周秋翔 利曼中国,北京 产品经理 |
时间 | 题目 | 报告人 |
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9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 PDF下载 | 主持:张新宇 |
9:10 -- 9:15 | 介绍三本书《ROS Robotics Projects》, 《Mastering ROS for Robotics Programming》, 《Learning Robotics using Python》(视频) 视频下载 | Lentin Joseph Qbotics 实验室,印度 CEO |
9:15 -- 10:45 | ROS基本概念基础
(视频)
--- 地面移动机器人和复杂性 --- ROS为谁而生? --- ROS为什么这么重要? --- ROS的历史 PDF下载 |
田博 天之博特,南京 创始人 |
10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
11:00 -- 12:00 | ROS的系统构架
(视频)
--- ROS Graph --- 分布式,点对点 --- 节点 --- roscore,Master PDF下载 |
田博 天之博特,南京 创始人 |
午餐,集体照 | ||
13:30 -- 15:00 | ROS 软件包
(视频)
--- package --- cmake --- 编译 --- rosrun PDF下载 |
张志杰 飞科电器,上海 ROS小课堂 创始人 |
15:00 -- 15:30 | 茶歇交流活动 | |
15:30 -- 17:30 | ROS通讯
(视频)
--- 消息,话题 --- 发布与订阅机制 --- service --- action PDF下载 |
张志杰 飞科电器,上海 ROS小课堂 创始人 |
时间 | 题目 | 报告人 |
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9:00 -- 9:15 | 暑期学校讲者介绍 | 主持:田博 |
9:15 -- 10:45 | ROS组件
(视频)
-- tf变换 PDF下载 |
张瑞雷博士 易科Exbot机器人实验室,苏州 |
10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
11:00 -- 12:00 | ROS组件
(视频)
-- navigation PDF下载 |
张瑞雷博士 易科Exbot机器人实验室,苏州 |
午餐,企业产品展,集体照 | ||
13:30 -- 15:00 | 可视化:rviz
(视频)
机器人仿真 -- Gazebo -- 运动规划 PDF下载 PDF下载 代码下载 |
胡春旭 星河智能科技,深圳 联合创始人,古月居主人 |
15:00 -- 15:30 | 茶歇交流活动 图书签名活动 | |
15:30 -- 17:45 | ROS 2
(视频)
--- ROS 1的问题 --- ROS 2 介绍 --- ROS 2 架构 PDF下载 |
胡春旭 星河智能科技,深圳 联合创始人,古月居主人 |
19:00 -- 20:30 | 培训课:ROS集成开发环境RoboWare及其使用 PDF下载 | 王滨海 汤尼机器人 济南 总经理 |
时间 | 题目 | 报告人 |
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9:00 -- 9:15 | 暑期学校讲者介绍 | 主持人 |
9:15 -- 10:45 | SLAM基础
(视频)
-- 相机模型 -- 多视图模型 -- 相机标定 PDF下载 |
邹丹平博士 上海交通大学 信息技术与电气工程研究院 |
10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
11:00 -- 12:00 | SLAM介绍
(视频)
-- 构建地图 -- 确定位置 PDF下载 |
邹丹平博士 |
午餐,企业产品展,集体照 | ||
13:30 -- 15:00 | SLAM进阶
(视频)
-- 位姿估计 -- ORB SLAM PDF下载 |
邹丹平博士 |
15:00 -- 15:30 | 茶歇交流活动 | |
15:30 -- 17:30 | ROS 与 无人赛车 RaceCar课程 (视频) PDF下载 代码下载 | 林浩鋕 Hypha ROS Workshop 菌絲機器人工作坊,台湾 |
19:00 -- 20:00 | 思岚体验营:SLAM开发经验(活动行上报名参加) | 思岚工程师 |
时间 | 题目 | 报告人 |
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9:00 -- 9:15 | 暑期学校讲者介绍 | 主持 |
9:15 -- 10:45 | 工业抓取系统·理论篇
(视频)
-- 运动学正解 -- 运动学逆解 -- 碰撞检测 -- 运动规划 PDF下载 |
邱强 上海交大 |
10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
11:00 -- 12:00 | 工业抓取系统·ROS篇
(视频)
-- ROS-I介绍 -- URDF -- KDL,ikfast -- MoveIt PDF下载 |
邱强 上海交大 |
午餐,企业产品展,集体照 | ||
13:30 -- 15:00 | Baxter using ROS (视频) PDF下载 | Juan Rojas助理教授 广东工业大学机器人实验室 |
15:00 -- 15:30 | 茶歇交流活动 | |
15:30 -- 17:30 | 工业机器人展望 (视频) PDF下载 | 张哲明 UFACTORY公司 研发副总 |
MoveIt -- UR5机器人为例 (视频) (视频) 灵巧手与抓取 (视频) -- 位姿空间 -- 快速计算 -- 抓取稳定性 -- 位姿空间 PDF下载 PDF下载 PDF下载 |
刘要,孙斌,田浩 华东师范大学 机器人运动与视觉实验室 | |
19:00 -- 20:00 | 企业交流会:uARM机械臂与ROS完美结合 |
时间 | 题目 | 报告人 |
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9:00 -- 9:15 | 暑期学校讲者介绍 | 主持:田博 |
9:15 -- 10:45 | Turtlebot2/3介绍
(视频)
Navigation |
Viswanath,印度 上海硅步 ROS技术推广中心 |
10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
11:00 -- 12:00 | ROS与Gapter 无人机
(视频)
ROS 与机器人集成 |
Viswanath,印度 上海硅步 ROS技术推广中心 |
午餐,企业产品展 | ||
13:30 -- 15:00 | Turtlebot遥控
(视频)
-- Android APP -- 设置Turtlebot PDF下载 | 符国和 爱啃萝卜机器人,深圳 技术主管 |
15:00 -- 15:30 | 茶歇交流活动 | |
15:30 -- 17:30 | 机器人跟随
(视频)
-- 人体检测 -- 运动控制 PDF下载 |
符国和 爱啃萝卜机器人,深圳 技术主管 |
19:00 -- 20:00 | 待定 |
时间 | 题目 | 报告人 |
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9:00 -- 9:15 | 暑期学校讲者介绍 | 主持 |
9:15 -- 10:45 | ROS的机器人项目开发 (视频) PDF下载 | 马庆华 上海一坤 |
10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
11:00 -- 12:00 | 基于ROS中的机器人产品开发经验 (视频) PDF下载 | 马庆华 上海一坤 |
午餐,企业产品展,集体照 | ||
13:30 -- 15:00 | 在ROS中应用RPLIDAR A2雷达来构建地图 (视频) PDF下载 | 赵永华 思岚SLAMTEC,上海 |
自主移动机器人
(视频)
-- 轨迹识别 -- 轨迹跟踪 -- 自主移动 |
符国和 爱啃萝卜机器人,深圳 技术主管 |
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15:00 -- 15:30 | 茶歇交流活动 | |
15:30 -- 16:30 | 比赛规则讲解 | |
16:30 -- 17:30 | 暑期学校结业 证书颁发 |
时间 | 比赛程序 | 裁判 |
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9:00 -- 9:15 | 比赛规则讲解 | |
9:15 -- 10:45 | 初级赛: (遥控机器人组)比赛选手站在场地外,用手机遥控机器人,让机器人从“起点”沿红线轨迹和蓝线轨迹到达“终点”。比赛限时为5分钟,5分钟内完成任务,成绩有效;否则无效。 颁奖:设金牌1名(奖金500元),银牌2名(奖金200元),铜牌5名(奖金100元)。 | 孙斌 |
10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
11:00 -- 12:00 | 中级赛: (跟随机器人组)比赛选手站在机器人前方,让机器人跟随选手移动,从起点沿红线轨迹和蓝线轨迹到达终点。比赛限时为3分钟,3分钟内完成任务,成绩有效;否则无效。 颁奖:设金牌1名(奖金1000元),银牌1名(奖金800元),铜牌1名(奖金500元)。 | 蒋振斌 |
午餐,企业产品展 | ||
13:30 -- 15:00 | 高级赛: (自主机器人组)机器人自主运动,从“起点”沿红线轨迹和蓝线轨迹到达“终点”。比赛限时为10分钟,10分钟内完成任务,成绩有效;否则无效。 颁奖:设金牌1名(奖金3000元),银牌1名(奖金1500元),铜牌1名(奖金1000元)。 | 孙斌 |