| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 8:30 AM -- 9:30 AM | 根据注册信息，领取胸牌，免费 | |
| 9:30 AM -- 9:45 AM | 暑期学校介绍(PPT下载)(观看视频点我） | 张新宇 |
| 9:45 AM -- 11:00 AM |
Introduction to Motion Planning-1 (in English) (课件PDF下载 1,2)
(观看视频点我1
点我2
点我3)
ACM/AAAS/IEEE Fellow Department of Computer Science The University of North Carolina at Chapel Hill, U.S.A. |
Dinesh Manocha |
| 休息15分钟 | ||
| 11:00AM -- 12:30 PM | Introduction to Motion Planning-2 (in English) (课件PDF下载 3,4)
(观看视频
点我1
点我2)
ACM/AAAS/IEEE Fellow Department of Computer Science The University of North Carolina at Chapel Hill, U.S.A. |
Dinesh Manocha |
| 集体照 地点：毛主席像前草坪，时间：上午课程结束后 所需时间：2分钟 |
||
| 午餐， 企业产品展 | ||
| 13:30 PM -- 15:30 PM |
Introduction to 3D Mapping and SLAM（in English） (课件PDF下载) 上海科技大学机器人实验室 (观看视频 点我1 点我2 点我3 点我4) |
Sören Schwertfeger |
| 15:30 PM -- 15:45 PM | 休息15分钟，交流活动 | |
| 15:45 PM -- 17:30 PM |
Robot Research in Singapore（中文） (观看视频
点我
) (GPU-enabled Massively Parallelized Intelligent Path Planning for Heavy Crane Lifting in Highly Complex Environment) School of Mechanical & Aerospace Engineering Nanyang Technological University, Singapore Parallel Dynamics Computation（中文）(课件PDF下载) (观看视频 点我 ) Department of Mechanical and Biomedical Engineering The City University of Hong Kong |
CAI Yiyu
潘佳 |
| 晚餐 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 6:30 AM -- 6:55 AM | 为了交流，晨跑活动 领跑人：田浩，博士研究生，半马跑者 华东师范大学，机器人实验室 |
|
| 9:00 AM -- 9:15 AM | 暑期学校企业介绍(PPT下载) | 张新宇 |
| 9:15 AM -- 10:45 AM | ABB机器人与ROS(观看视频
点我
) ABB机器人研究院（上海） SLAMWARE模块化激光导航定位系统(观看视频 点我 ) 思岚SLAMTEC（上海） |
李承，研究员 陈士凯，CEO |
| 10:45 AM -- 11:00 AM | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 AM -- 12:30 PM | 基于ROS智能机器人(观看视频
点我1
点我2
) 爱啃萝卜机器人（深圳） 通用机器人的研发(演讲PPT下载)(观看视频 点我1 ) （General Purpose Robot） 蓝胖子机器人（深圳） |
佘元博，CEO 张浩，CTO |
| 集体照 地点：毛主席像前草坪，时间：上午课程结束后 所需时间：2分钟 |
||
| 午餐， 企业产品展 | ||
| 13:30 PM -- 15:00 PM | GPU在机器人、计算机视觉等领域的应用(演讲PPT下载)(观看视频
点我
) 教育及科研领域业务发展部 NVIDIA 中国 儿童陪护机器人的认知(观看视频 点我1 点我2 ) 禹昌科技（上海） |
袁永清，总监 刘威鑫，技术总监 |
| 15:00 PM -- 15:15 PM | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 PM -- 17:45 PM | 它叫BIG-i ——— 一个给家温暖的天外来客(演讲PPT下载)(观看视频
点我1
点我2
) 创想未来机器人(深圳) ROS图书赠送活动 上海硅步（GaiTech） |
杨帆,联合创始人 |
| 晚餐 |
||
| 19:30 PM -- 21:00 PM | 爱啃萝卜机器人（深圳）经验分享会 | 佘元博，CEO 与其他团队成员 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 6:30 AM -- 6:55 AM | 为了交流，晨跑活动 领跑人：郭娟，硕士研究生，半马跑者 华东师范大学，机器人实验室 |
|
| 9:00 AM -- 9:15 AM | 暑期学校讲者介绍(PPT下载) | 张新宇 |
| 9:15 AM -- 10:45 AM | ROS基础(课件PDF下载)(观看视频
点我1
点我2
点我3
) 驭象智能科技（上海） 华东师范大学 |
符国和，CTO |
| 10:45 AM -- 11:00 AM | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 AM -- 12:30 PM | ROS基础(观看视频
点我1
点我2
) 驭象智能科技（上海） 华东师范大学 |
符国和，CTO |
| 集体照 地点：毛主席像前草坪，时间：上午课程结束后 所需时间：2分钟 |
||
| 午餐 企业产品展 |
||
| 13:30 PM -- 15:00 PM | Basic ROS （in English）(课件PDF下载)(观看视频
点我1
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点我3
点我4
点我5
点我6
点我7
) 上海科技大学机器人实验室 |
Sören Schwertfeger |
| 15:00 PM -- 15:15 PM | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 PM -- 17:45 PM | Basic ROS （in English） 上海科技大学机器人实验室 |
Sören Schwertfeger |
| 晚餐 |
||
| 19:00 PM -- 21:00 PM | ROS基础答疑 （in English/中文） 上海科技大学机器人实验室 驭象智能科技（上海） 华东师范大学 |
Sören Schwertfeger 符国和 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 6:30 AM -- 6:55 AM | 为了交流，晨跑活动 领跑人：任花，硕士研究生，半马跑者 华东师范大学，机器人实验室 |
|
| 9:00 AM -- 9:15 AM | 暑期学校讲者介绍(PPT下载) | 裴麒凯 |
| 9:15 AM -- 10:45 AM | ROS-Industrial基础(课件PDF下载ppt,notes,code)(观看视频
点我1
点我2
点我3
点我4
) 华东师范大学 机器人实验室 |
刘要 |
| 10:45 AM -- 11:00 AM | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 AM -- 12:30 PM | ROS-Industrial基础 华东师范大学 机器人实验室 |
刘要 |
| 集体照 地点：毛主席像前草坪，时间：上午课程结束后 所需时间：2分钟 |
||
| 午餐 企业产品展 |
||
| 13:30 PM -- 15:00 PM | 利用循环神经网络进行序列数据学习(课件PDF下载)(观看视频
点我1
点我2
) (Sequence Learning using Recurrent Neural Networks)(《神经网络与深度学习》讲义) 蓝胖子机器人（深圳） |
龙品辛 |
| 15:00 PM -- 15:15 PM | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 PM -- 17:45 PM | 高维路径规划在ROS中的实现 (A Implement of High DOF Path Planning in ROS: From An Engineer's Perspective) 蓝胖子机器人（深圳） （机器人操作系统QQ群主） |
廖欣祎 |
| 晚餐 |
||
| 19:00 PM -- 21:00 PM | Dorabot蓝胖子机器人（深圳）经验分享会 | 张浩，CTO 与其团队成员 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 6:30 AM -- 6:55 AM | 为了交流，晨跑活动 领跑人：张新宇，黄楠 华东师范大学，机器人实验室 |
|
| 9:00 AM -- 9:15 AM | 暑期学校讲者介绍(PPT下载) | 张曼妮 |
| 9:15 AM -- 10:45 AM | 如何在非ROS程序中使用ROS(观看视频
点我1
点我2
) 爱啃萝卜机器人（深圳） |
董超 |
| 10:45 AM -- 11:00 AM | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 AM -- 12:30 PM | 如何在ROS中用RPLIDAR A2雷达来构建地图(观看视频
点我1
点我2
)(课件PDF下载) 思岚SLAMTEC （上海） |
赵永华 |
| 集体照 地点：毛主席像前草坪，时间：上午课程结束后 所需时间：2分钟 |
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| 午餐，企业产品展 | ||
| 13:30 PM -- 15:00 PM | ROS的项目开发(课件PDF下载)(观看视频
点我1
) |
马庆华 |
| 15:00 PM -- 15:15 PM | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 PM -- 17:45 PM | ROS中的人工智能(观看视频
点我1
点我2
点我3
)(课件PDF下载) |
马庆华 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 6:30 AM -- 6:55 AM | 为了交流，晨跑活动 领跑人：刘俊杰，总经理，半马1小时38分 广联达室内定位与智能家居部门（北京） |
|
| 9:00 AM -- 9:15 AM | 暑期学校讲者介绍(PPT下载) | 张新宇 |
| 9:15 AM -- 10:45 AM | Robotic Vision: What You See ≠ What You Get(观看视频
点我1
点我2
)(课件PPT下载)
博众精工（苏州） Ph.D. in RWTH Aachen University, Germany |
王莹 |
| 10:45 AM -- 11:00 AM | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 AM -- 12:30 PM | 三维人体重建与运动跟踪(观看视频
点我1
点我2
) 华东师范大学 & IBM研究院 |
严骏驰 |
| 集体照 地点：毛主席像前草坪，时间：上午课程结束后 所需时间：2分钟 |
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| 午餐 企业产品展 |
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| 13:30 PM -- 15:00 PM | 视觉SLAM(观看视频
点我1
点我2
点我3
)(课件PDF下载) 信息技术与电气工程研究院 上海交通大学 |
邹丹平 |
| 15:00 PM -- 15:15 PM | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 PM -- 17:45 PM | 无人机的自动导航系统(课件PDF下载) 信息技术与电气工程研究院 上海交通大学 |
邹丹平 |
| 晚餐 |
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| 19:00 PM -- 20:30 PM | 广联达室内定位与智能家居部门（北京） 经验分享会 |
刘俊杰，总经理 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 6:30 AM -- 6:55 AM | 为了交流，晨跑活动 领跑人：华东师范大学机器人实验室全体 共同领跑人：围光智能科技（上海）核心成员 |
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| 9:00 AM -- 9:15 AM | 暑期学校讲者介绍 (PPT下载) | 陈宇 |
| 9:15 AM -- 10:45 AM | SLAM(观看视频
点我
)(课件PDF下载) (由李亮同学录音下载（67M）) 清华大学 |
高翔 |
| 10:45 AM -- 11:00 AM | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 AM -- 12:30 PM | SLAM(由李亮同学录音下载（77M）) 清华大学 |
高翔 |
| 集体照 地点：毛主席像前草坪，时间：上午课程结束后 所需时间：2分钟 |
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| 午餐 企业产品展 |
||
| 14:00 PM -- 15:00 PM | 暑期学校总结汇报(观看视频
点我
)(总结PPT下载) 暑期学校证书颁发 |
张新宇 |
| 15:00 PM -- 15:15 PM | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 PM -- 17:45 PM | 机器人运动与视觉实验室参观与交流 |
实验室全体 |
| 暑期学校结束，明年再见！ |