课程安排

Day 1 视频链接

D1-00. 开幕式及活动介绍
D1-01. 云原生技术加速机器人应用开发-欧争光（华为云机器人技术专家）
D1-02. 机器人技术赋能工程机械智能化-张良俊（百度机器人与自动驾驶实验室负责人）
D1-03. 聚焦机器人教育，深化 ROS 国内生态合作-陈鹏（松灵机器人）
D1-04. 机器人工具箱+ROS：加速机器人应用部署-张延亮（新加坡国立大学客座副教授）
D1-05. 激光雷达集成化技术赋能机器人开发新基建-林浩（锐驰智光激光）
D1-06. ROS 加速机器人智能化变革-胡春旭（古月居创始人）
D1-07. 地平线机器人开发平台助力机器人应用新生态-程飞（地平线AIOT&通用机器人事业部地平线机器人开发平台负责人）
D1-08. 智能协作机器人创新应用-唐冬冬（遨博教育CTO）
D1-09. 双臂机器人及灵巧手操作应用-周文中（瑞森可机器人技术总监））
D1-10. 开源通识：开源社区的职业发展-刘丹（华为开源管理中心）
D1-11. ROS 国产化替代-李超铭（山东新一代信息产业技术研究院（浪潮集团下属公司）首席架构师
D1-12. 基于 ROS 的机器人产品开发-张鹏（科大讯飞（苏州）科技有限公司）
D1-13. 服务机器人的智能感知与控制-徐志远（美的 AI 研究院）

Day 2 视频链接

D2-01. 协作机器人助力智能制造-许雄（节卡机器人副总裁兼 CTO））
D2-02. 华为昇腾 AI 机器处理机器人场景应用-杜鹏（华为海思昇腾 CANN 首席科学家）
D2-03. 机器人抓取操作系统-王涛（蓝胖子研发总监）
D2-04. 仿生机器人关键技术研究与落地应用-陈春玉（优必选）
D2-05. 云化服务机器人研究背景、研发内容及最新进展-周风余（山东大学教授博导）
D2-06. 智能可靠的机器人间通信-王瑀屏（清华大学）
D2-07. 强化学习应用-马庆华（深兰科学院）
D2-08. PROETHEUS V2.0：基于 PX4 与 ROS 的全自主无人机开源平台-戚煜华
D2-09. 人机协作发展现状及未来展望-朱亦玮（FRANK EMIKA）
D2-10. KKSWARM 开源智能机器人集群系统-刘锦涛（易科机器人实验室）
D2-11. 复杂环境中四足机器人的感知与协同-唐威（云深处科技感知主管）
D2-12. 机械的 ROS 驱动与控制-韩冰（北航杭州创新院高级研究员）
D2-13. 激光雷达在扫地机行业的应用-刘一郎（灵途科技产品研发总监）

Day 3 视频链接

D3-01. ROS 基础-王晋泰（天之博特）
D3-02. 从零开始 ROS 无人车-王晋泰（天之博特）
D3-03. ROS教学-ROS无人机-余金城（清华大学电子工程系助理研究员）
D3-04. ROS竞赛-机甲大师人工智能挑战赛-杨帆（前大疆 RMUA 技术负责人）
D3-05. ROS竞赛-全国大学生智能汽车竞赛-孙明垒（科大讯飞（苏州）科技有限公司）
D3-06. ROS教学-桌面级群控机器人平台设计与开发-梁帅（上海交通大学机械与动力工程学院）、张瑞雷（ROS 布道师）
D3-07. 移动机器人从仿真到实物开发-李艳江（宇树科技&古月居讲师）

Day 4 视频链接

D4-01. APOLLO 自动驾驶系统：编译、发布和部署-王方浩（APOLLO 开发者社区布道师）-01
D4-01. APOLLO 自动驾驶系统：编译、发布和部署-王方浩（APOLLO 开发者社区布道师）-02
D4-02. 激光 SLAM 技术介绍-蔡亚（合工大智能院）
D4-03. F1TENTH 从激光 SLAM 到导航-王晋泰（天之博特）
D4-04. ROS 机器人联合计算机视觉探究-何士举（合工大智能院）
D4-05. 人工智能与计算机视觉探究-盛大宁（合工大智能院）

Day 5 视频链接

D5-01. 三维点云处理-索传哲（感知算法专家、东南大学硕士）-01
D5-01. 三维点云处理-索传哲（感知算法专家、东南大学硕士）-02
D5-01. 三维点云处理-索传哲（感知算法专家、东南大学硕士）-03
D5-02. 3D 激光 SLAM-索传哲（感知算法专家、东南大学硕士）-01
D5-02. 3D 激光 SLAM-索传哲（感知算法专家、东南大学硕士）-02
D5-03. 机器人智能的模建构-张建伟（德国汉堡大学院士）
D5-04. 四足机器人 SLAM 应用开发-李江浩（宇树科技&古月居讲师）

Day 6 视频链接

D6-01. ROS2 基础原理-胡春旭（古月居创始人ROS布道师）
D6-02. ROS2 进阶编程-穆文锋（华为开源生态）
D6-03. 地平线机器人开发平台-TogetherROS实践和应用-王恺睿（地平线 AIOT & 通用机器人事业部资深工程师）
D6-04. ROS2 生态发展与应用展望-小鱼（鱼香 ROS 社区创始人）
D6-05. Micro-ROS 赋能嵌入式机器人系统-张天赐（清华大学航空航天学院）
D6-06. 从 ROS1 到 ROS2 的自主导航剖析与 Autoware 无人驾驶应用-李乔龙（古月居）-01
D6-06. 从 ROS1 到 ROS2 的自主导航剖析与 Autoware 无人驾驶应用-李乔龙（古月居）-02

Day 7 视频链接

D7-01. ROS 与机器人智能实时控制-郭龙（哈工图南）
D7-02. 基于 MoveIt! 的仿真与实物机械臂开发方法-李江浩（宇树科技&古月居讲师）
D7-03. Baxter 双臂机器人的使用示范-杨进（瑞森可机器人、资深工程师）
D7-04. 基于 ROS2 的机械臂手眼标定与视觉分拣-许鸢飞（古月居）
D7-05. 基于模型设计开发四足机器人-王君、金永健（合工大智能院）
D7-06. 机器狗开源项目：仿真与真机的运动控制-谢名丞、巩科、徐振宇（华东师范大学智能机器人运动与视觉实验室）