| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 8:30 AM -- 9:30 AM | 注册（免费） | |
| 9:30 AM -- 9:45 AM | 暑期学校介绍 ( 视频观看) | 张新宇 |
| 9:45 AM -- 10:45 AM | ROS及基于ROS的产品应用现状及前景浅见 ( 课件PPT下载、视频观看) 上海硅步科学仪器有限公司 机器人事业部 家用服务型机器人的机遇和挑战( 课件PDF下载、视频观看) 深圳乐行天下科技有限公司 | 王鑫俊 郭盖华 |
| 休息15分钟 | ||
| 11:00AM -- 12:00 PM | 麦克纳姆轮——让机器人的运动如此“随心所欲” （课件PDF下载、视频观看） 苏州欧米麦克机器人科技有限公司 洪都智能产业概况 （课件PDF下载） 中航工业洪都智能中心 | 陆靖 郑友胜 |
| 午餐 ROS图书展 企业产品展 企业纪念品 |
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| 13:30 PM -- 15:00 PM | 新一代用于移动机器人的室内红外定位模块StarGazer （课件PDF下载、视频观看） 上海韩陆(Hi-Robot)机器人技术有限公司 ROS for Fast Prototyping（课件PDF下载、视频观看） DORABOT 深圳 | 李征 张浩 |
| 15:00 PM -- 16:30 PM | 交流活动 | |
| 16:30 PM -- 17:30 PM | 公共服务机器人发展路径 ( 视频观看) 武汉需要智能技术有限公司 开放的平台成就优秀的机器人（课件PDF下载、视频观看） 北京利曼（中国） | 鲜麟波 王薇 |
| 奖品发放 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 AM -- 9:15 AM | 暑期学校讲者介绍 ( 视频观看) | 张新宇 |
| 9:15 AM -- 10:00 AM | ROS机器人开发框架介绍（什么是ROS、机器人软件技术发展史、ROS应用的架构、ROS的特性、哪些人需要ROS） (课件下载、 视频观看) | 佘元博 |
| 10:00 AM -- 11:00 AM | ROS发展历史与开发经验分享 （课件PPT下载） （视频观看） | 廖欣祎 |
| 休息15分钟 | ||
| 11:15AM -- 12:30 PM | ROS开发基础（ROS安装、工作空间配置、建包、CMake编写技巧、node编写、launch文件编写等）（课件PPT下载） （视频观看） | 陈灵 |
| 午餐 企业产品展 企业纪念品 |
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| 14:00 PM -- 15:30 PM | ROS开发基础（ROS安装、工作空间配置、建包、CMake编写技巧、node编写、launch文件编写等） （源代码下载） （视频观看） | 陈灵 |
| 休息15分钟 | ||
| 15:45 PM -- 16:10 PM | ROS开发经验 （课件DOC下载） （视频观看） | 李进 |
| 16:10 PM -- 17:45 PM | Gazebo介绍（课件PPT下载） （视频观看） | 陈灵 |
| 晚餐 | ||
| 19:00 PM -- 20:15 PM | ROS组件（tf, rviz, rqt, nodelets, actionlib...）（课件PPT下载）（源代码下载） （视频观看） | 符国和 |
| 休息15分钟 | ||
| 20:30 PM -- 21:15 PM | Moveit组件介绍 （视频观看） | 廖欣祎 |
| 奖品发放 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 AM -- 9:45 AM | ROS智能机器人开发快速部署与实践——之快速部署 (课件下载) （视频观看） | 佘元博 |
| 10:00 AM -- 10:45 AM | ROS智能机器人开发快速部署与实践——之ROS移动机器人调试与开发示例 (课件同上) （视频观看） | 佘元博 |
| 11:00AM -- 12:00 AM | ROS智能机器人开发快速部署与实践——之智能机器人体系 (课件同上)（视频同上） | 佘元博 |
| 午餐 企业产品展 企业纪念品 |
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| 13:30 PM -- 15:30 PM | 计算机视觉在ROS中的应用技巧与自主导航简介 (课件下载) （视频观看） | 佘元博 |
| 休息15分钟 | ||
| 15:45 PM -- 16:20 PM | 随拍机器人项目介绍与经验分享（课件PDF下载）（源代码下载） （视频观看） | 符国和 |
| 晚餐 | ||
| 19:00 PM -- 21:00 PM | 机器人创业企业，高校机器人研究实验室面对面交流活动 Darobot AICRobotics 香港大学 | 张浩佘元博潘佳博士 |
| 奖品发放 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 AM -- 10:00 AM | 自主导航和水下机器人（课件PPT下载） （视频观看） | 陈灵 |
| 10:10 AM -- 11:00 AM | Navigation进阶 （课件PPT下载） （视频观看） | 廖欣祎 |
| 11:15AM -- 12:00 PM | Fast Collision Library (FCL) （视频观看） | 潘佳 |
| 12:00 PM -- 12:10 PM | 暑期学校拍照 | |
| 午餐 企业产品展 企业纪念品 |
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| 13:30 PM -- 13:45 PM | 暑期学校总结 | 张新宇 |
| 13:45 PM -- 15:00 PM | 现场答疑，交流环节 | |
| 奖品发放 |