TIANRACE 起源于MIT Racecar,参考 Hypha Racecar 平台,由TIANBOT团队改进开发基于 ROS的无人驾驶竞速研发平台,最大速度可达5M/S,提供开源控制程序、开发文档,支持创建地图、路径规划、自主导航等功能,可以作为高等教育的无人车仿真车教育、比赛、科研平台
TIANRACE采用 NVIDIA Jetson 控制器作为核心运算,不仅继承了NVIDIA 控制器在深度学习领域的能力,又融入了 ROS 机器人操作系统丰富的生态,加速SLAM算法研究与无人车自动驾驶技术的应用落地,帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套基于 ROS的自研发、测试和部署自动驾驶平台
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