课程安排

课程内容将涵盖ROS基础知识、常用工具、机器人建模与仿真、感知与导航、SLAM、运动控制、强化学习在机器人中的应用、轮式机器人训练营、机械臂训练营、足式机器人精英班课程等。我们还将设置专题讲座、实操工作坊和项目挑战赛，确保理论与实践相结合。同期将开设投融资论坛，敬请关注后续详细的课程安排！

主题报告

时间：7月26日至7月27日
主题报告分享单位预告

• 杭州宇树科技
• 杭州云深处科技
• 华为海思机器人实验室
• 浙江宁波人形中心
• 杭州市余杭区海创人形机器人产业创新中心
• 浙江智能机器人研究院
• 清华大学智能产业研究院
• 智元机器人/华夏数字人
• 地瓜机器人/地平线
• 古月居
• 浙江大学人形机器人
• 成都阿加犀/高通
• 苏州协同进化
• 英伟达
• 深圳越疆机器人
• 深圳逐际动力
• 乐聚机器人
• 优必选
• 国地共建人形中心

投融资路演

时间：7月27日下午
创业路演主题：机器人、具身智能、低空经济、人形机器人、ROS生态、AI芯片与智能计算、具身大脑
天使投资机构：杭州/上海/深圳/成都等地的机构

求是基础班

课程组织单位：清华猛狮车队赵虚左团队
时间：7月28日至8月1日
课程简介：本课程面向ROS初学者，系统讲解ROS基础知识与实战技能。内容涵盖ROS框架概述、开发环境搭建、通信机制、服务机制及常用命令操作，逐步引导学员掌握ROS核心概念与使用方法。通过机器人建模与仿真练习，结合具身智能机械臂的控制实践，帮助学员构建从基础理论到实战应用的完整知识体系，为后续机器人开发打下坚实基础。

求是精英班

人形机器人开发训练营
课程组织单位：杭州宇树科技、深蓝学院
时间：7月28日至7月31日
课程简介：本课程聚焦宇树G1人形机器人在ROS2环境下的综合开发应用，涵盖硬件结构、软件架构、运动能力与核心功能。将深入讲解并实践G1 SDK的使用方法，实现与ROS2系统的通信及深度交互，利用视觉、听觉、力觉等多模态信息理解环境并与人互动。

四足机器狗训练营
课程组织单位：杭州宇树科技
时间：7月28日至8月1日
课程简介：本课程聚焦宇树Go2机器人在ROS2环境下的综合开发应用，内容包括ROS2开发环境搭建、消息接口使用、键盘控制、运动消息桥接、模型显示及驱动包编写等。通过自主导航、局部避障等综合实践项目，培养在Go2机器人和ROS2领域的综合开发能力。

四足机器狗开发训练营
课程组织单位：杭州云深处科技
时间：7月28日—7月31日
课程简介：本课程以云深处四足机器狗为平台，系统讲解控制算法、强化学习与实机部署技术。内容涵盖传统控制与应用开发、仿真与实机操作、基于强化学习的运动控制方法及全场景解决方案，由资深讲师带领学员掌握四足机器人实战开发核心技能。

ROS进阶与机械臂实战：迈向具身智能的第一课
课程组织单位：松灵机器人
时间：7月28日至8月1日
课程简介：本课程分为两大模块，第一部分聚焦于LIMO平台，深入解析ROS架构并开展场景化实训；第二部分基于PiPER平台，系统讲解机械臂基础控制与开发实践。课程旨在帮助学员掌握机器人系统集成与具身智能开发的核心技能，迈出实战应用的关键一步。

智能机器人全栈开发实战：从移动导航到机械臂抓取
课程组织单位：苏州协同进化
时间：7月28日至8月1日
课程简介：深入剖析机器人系统构成与构造，熟练运用 AidLux 系统与高通 QCS6490 开发板，并在仿真环境中高效验证机器人功能。移动机器人导航实战（Mbot）涵盖从仿真到实机的机器人建图、定位与导航全流程，包括手推 SLAM 及导航架构，实现端到端导航控制。视觉机械臂应用（Marm） 学习基于视觉的机械臂抓取技术、遥操作控制，并分析不同驱动类型机械臂，提升机器人的精细操作能力。 实践移动搬运机器人（AMR）的集成应用，结合移动底盘与机械臂，实现复杂任务协同。掌握直流编码减速电机和 FOC 无刷电机的闭环控制原理与实操。

具身智能强化营
课程组织单位：清华大学智能产业研究院AIR、地瓜机器人
时间：7月28日至8月1日
课程简介：结合经典机器人学与前沿具身智能算法，通过理论讲解、仿真实验与实战挑战，培养学生在智能系统设计、感知-决策-控制全栈技术及机器人任务开发中的综合能力。课程涵盖机器人运动学、传感器融合、SLAM、运动规划、控制算法等核心理论，并引入模仿学习、视觉语言动作大模型(VLA)等具身智能技术，通过Linux/ROS开发、仿真迁移(Sim2Real)及桌面机器人挑战赛，帮助学生掌握从算法设计到真实机器人部署的全流程。

OriginBot人工智能开发训练营
课程组织单位：阿里云、地瓜机器人、古月居
时间：7月28日—7月30日
课程简介：基于 OriginBot 硬件平台，深入讲解 ROS/ROS2 基础与进阶，以及机器人感知、决策与控制的核心技术。通过计算机视觉实现目标识别与视觉导航，并掌握多传感器融合技术。训练营还会详细讲解智能导航（定位、路径规划、避障）及 ROS2 Navigation2 导航栈的应用。此外，课程涵盖机器人运动控制与人工智能前沿应用，并通过大量项目实战，让您在 OriginBot 实体或仿真环境中完成从底层到应用的完整开发。

ROS2机器人小车智能导航训练营
课程组织单位：罗森桥科技+The Construct Robotics Institute（欧洲）
时间：7月28日至8月1日
课程简介：⾯向希望系统掌握 ROS2 的机器⼈爱好者、学⽣和⼯程师，从最基础的包结构与节点通信机制开始，逐步深⼊到话题（Topics）、服务（Services）、回调函数（Callbacks）、多线程、动作（Actions）等核⼼机制。在掌握 ROS2 编程基础后，课程将进⼀步讲解⾃主导航（Navigation）的完整流程，包括建图（Mapping）、定位（Localization）与路径规划（ Path planning）。课程特别设置了两个阶段性项⽬任务，分别聚焦于：（1）激光雷达循墙挑战；（2）机器⼈⾃主导航系统部署。

ROS无人机追踪小车精英班训练营
课程组织单位：阿木实验室
时间：7月28日至8月1日
课程简介：专注于无人机追踪技术的实战应用，深入学习ROS系统在无人机和机器人小车上的融合，掌握多传感器数据融合、环境感知与目标识别等核心技术。 涵盖无人机飞控系统与ROS接口、机器人小车导航、以及视觉追踪算法与运动控制的优化。通过大量实操，您将学会如何实现无人机对移动小车的高精度、鲁棒性追踪，并解决实际场景中的复杂问题。

iROS F1 tenth比赛开发训练营
课程组织单位：天之博特
时间：7月28日至8月1日
课程简介：本课程聚焦于TIANBOT无人车平台，系统讲解无人车的机械电控与软件架构，涵盖Gazebo仿真竞速、ROS5环境应用、硬件连接与传感器数据解析，逐步引导学员掌握无人车控制、SLAM与导航算法实践，最终通过竞速赛全面提升实战能力，适合有一定ROS基础的学习者。

具身智能开发新体验:大模型+视觉抓取实战营
课程组织单位：阿加犀
时间：7月28日至8月1日
课程简介：介绍在万物智能互联的背景下，高通在端侧智能的战略及产品规划；结合人形机器人、家庭服务机器人等实际项目，拆解机器人项目实际的软硬件需求，介绍面向未来的机器人产品所需的硬件是怎样的；面向端侧AI机器人项目开发的融合操作系统、AI工具链的介绍与实操，体验便捷的高通芯片性能发挥及模型转换；视觉机械臂抓取部署实战，用一块开发板实现机械臂控制+视觉识别+机械臂自动抓取；在端侧部署开源大模型，并通过输入指令利用大模型实现机械臂自动抓取。

英伟达机器人仿真开发训练营
课程组织单位：英伟达（NVidia）
时间：7月28日至8月1日
课程简介：学习如何利用全面的机器人开发生态系统 NVIDIA Isaac™ 来构建智能机器人系统。通过学习 Isaac Sim 、 Isaac Lab 和 Isaac ROS 在线自主培训课程，从根本上了解机器人开发的核心概念，并探索仿真和机器人学习方面的必备工作流。

机器人体验展

暑期学校将设置机器人体验展，学员们可以直接接触当前主流的双足机器人、四足机器狗、轮臂式机器人、轮足式机器人、机械臂、各种轮式小车、AI开发板、高性能算力生态产品。通过亲手操作机器人，学员们不再仅仅是观看教学视频或阅读代码，而是能直接控制机器人，感受其运动、感知和决策过程，这种高度的互动性将极大地提升了学习的参与度和乐趣。