INTRODUCTION
2024年中国机器人操作系统(ROS)暑期学校介绍
中国机器人操作系统(ROS)暑期学校自2015年举办以来，被ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外的规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动。过去四年间，中国机器人操作系统(ROS)暑期学校共吸引了全国200多所高校（包括台湾，香港，澳门）约1500多名硕士、博士研究生，以及全国各地共上百家机器人企业界人士以及投资机构参与。中国机器人操作系统(ROS)暑期学校对推动ROS在中国的普及和推广起了关键作用。
ROS是世界上最先进、最通用的机器人与人工智能科研和教育平台。国际及国内顶级大学（如CMU、MIT、斯坦福、宾大、东京大学、哈工大、清华、浙大等）和几乎涉及机器人领域的所有科技公司（波士顿动力、微软、Intel、Google、百度、英伟达、SoftBank、科大讯飞、大疆、优必选、华为等）都在深入研发、布局ROS机器人生态。ROS机器人的应用非常广,在服务业、工业、农业、军事等行业中得到了广泛应用。尤其是在工业机器人、教育机器人、无人驾驶、无人机、物流仓储、巡检安防、酒店送餐、消防营救、防爆、农业植保已经开始加速落地。
今年，中国机器人操作系统(ROS)暑期学校将在华东师范大学滴水湖国际软件学院举办，并且迎来其十周岁。一如既往，我们邀请了ROS资深科研人员、机器人企业大咖、ROS布道者为广大ROS学习者和ROS工程开发人员提供一次快速、深入学习ROS的机会。同时也邀请了人工智能、机器人相关企业，为广大大学生、研究生、创业者、行业工作者、爱好者提供了一次行业信息交流的平台。
本次暑期学校的教学内容覆盖机器人建模、地图构建、定位导航、语音识别、机器人视觉、机器学习/增强学习、快速上手ROS、ROS机器人开发与实践、机器人创业营。通过丰富的课程和活动，你将领略真正的、 前沿的ROS与人工智能风采。学员通过讲座、体验活动、面对面交流，快速系统性地掌握机器人的设计、 搭建、 感知、 控制的实现方法，也有助于促进学员提高对ROS、机器人，以及人工智能领域学习的兴趣。
特点
- 教学内容覆盖ROS机器人操作系统及其开发框架的理论与实践，能够让初学者在短时间内了解丰富的ROS机器人操作系统的基础知识和项目开发经验。
- 参会者以大学生/研究生/博士生、ROS学习者和ROS工程开发人员为主，真正为智能机器人开发者创造交流的平台。
- 邀请国内外机器人领域的领航企业、ROS资深开发者、高校教学科研人员共同参与，提供一个产、学、研的综合性交流互动平台。
- 丰富的体验营实践活动和创业营分享。
- 以竞赛形式促进ROS学习。
- 机器人实验室、机器人/人工智能企业参观交流活动。
REGISTRATION
报名
报名时间：2024年7月1日-2024年7月26日（已截止）
报名方式：活动行（https://5001749555126.huodongxing.com/event/1762546998900）
邀请函
讨论群
- 微信群：现场根据课程安排添加
- QQ群：972858060
FEE
课程费用
所有课程安排都是公益免费，后勤需要自行安排解决。
PROGRAM
课程安排
2024年ROS暑期学校基础班课程安排
2024年ROS暑期学校精英班课程安排
CERTIFICATION
证书
今年参加完全部七天的课程，将颁发2024年暑期学校证书
ACCOMODATION
住宿交通
住宿
暑期学校期间活动主办方不提供住宿，活动举办地点在上海市浦东新区楠木路111号华东师范大学滴水湖国际软件学院，同学和老师们可以在以下几个平台按需自行预定（注意活动开始时间是7月29日上午，请合理安排住宿时间和地点）
- 美团
- 携程
- 去哪儿旅游
- 飞猪
饮食
暑期学校期间活动主办方不提供餐食，活动地点附近有少量餐饮店可线下购买，另外建议各位同学老师订购外卖，可选择性更多，注意外卖请拿到二楼食堂处食用，切勿将外卖带入教室。
交通
- 从上海浦东机场可以打车到滴水湖国际软件学院，车程约30分钟；
- 从上海虹桥机场或火车站可以乘坐地铁2号线转16号线滴水湖站下（约2小时），再打车前往滴水湖国际软件学院，车程约10分钟； 注：若乘地铁到达滴水湖站，请尽量不要晚上到，因为打车可能会不方便。
CONTACT US
联系我们
地址：上海市浦东新区楠木路111号华东师范大学滴水湖国际软件学院
电子邮箱：ros.summerschool@gmail.com
微信公众号: ROSEducationFoundation
REVIEW
精彩回顾
全国第一届机器人操作系统（ROS）及其应用暑期学校于2015年在上海华东师范大学普陀校区举行，今年ROS暑期学校迎来其十周年，在这个特殊的年份，ROS暑期学校又回到了上海，回到华东师范大学，并首次在美丽的滴水湖畔举行。
本届暑期学校一如既往地邀请了ROS资深科研人员、机器人企业大咖、ROS布道师、人工智能/机器人相关领域学者和企业家进行分享，采用基础班和精英训练营相结合的方式，教学细分，力争让每位参与者都能在暑期学校有所收获。
2024ROS暑期学校共吸引了来自清华大学、上海交通大学、华东师范大学、同济大学、哈尔滨工业大学、国家人形机器人创新中心、科大讯飞、上海电气、江淮实验室等多所高校和单位约三百名学生与高级开发者参加。
历时6天，教学内容覆盖机器人建模、地图构建、定位导航、语音识别、机器人视觉、机器学习/增强学习、人形机器人、四足机器人、竞速小车、大语言模型、快速上手ROS、ROS机器人开发与实践。
在这里，学生获取ROS理论知识，也能够参与到丰富的机器人、无人机体验营实践活动和创业营分享中去，领略真正的、 前沿的ROS与人工智能风采。
ROS暑期学校基础班
基础班邀请了各家科技单位的高级开发者和负责人，为学员们介绍基础开发环境搭建、ROS通信机制、服务和常用命令等，带领新学员入门。
人形及四足机器人智能体训练营
宇树科技在本次暑期夏令营中用空翻机器人“整活”，对人形及四足机器人智能体的原理、产品性能、软件服务开发、系统开发、运控分享等进行教学，让学员在实际接触中了解国内的人形机器人开发。
四足狗精英班与训练营
云深处科技使用四足机器狗进行教学，让学生们理解四足机器狗的原理和实现方法，包括四足通识、技术现状、控制及感知算法，并在课程的最后进行分组任务挑战与成果展示。
基于ROS2松灵LIMO无人车开发实践课
松灵机器人基于ROS2进行松灵机器人LIMO无人车进行开发实践课教学，涵盖LIMO PRO基本使用、ROS2通讯机制、常用工具及定位导航和仿真等内容，帮助学员从入门到实操进行ROS学习。
OriginBot机器人、人工智能精英班
古月居和地平线使用智能小车让学生了解无人驾驶技术的运作机制，并通过实践操作的方式让同学们亲身体验智能小车的代码实现过程。
ROS无人机追踪小车精英班训练营
阿木实验室提供P450开源无人机、KKSwarm小车和仿真笔记本，从代码解析、仿真复现到真机部署，涵盖了完整的实验流程，通过理论与实操相结合的方式进行讲解。
基于ROS的智能复合机器人精英班训练营
深圳元创兴组织基于ROS的复合智能机器人课程，以智能移动机器人应用为背景，综合训练学生人工智能以及机器人技术的开发。涵盖智能机器人环境建模，自主定位，自主导航，视觉识别，二次定位，机器人智能语、音系统开发，自然交互等智能机器人主流应用的开发。本课程具体完成一个工业移动机器人上料和回收项目的开发。场景模拟了一个加工中心，加工中心的移动机器人负责将加工前的物料逐个放到每个加工中心，然后再逐个回收回来。
双足机器人精英训练营
乐聚机器人组织了双足机器人精英训练营，以Roban机器人为硬件平台，学习SLAM算法，实现室内导航，自主路径规划，步态规划，完成弯道行走，坡面行走，上下楼梯。
F1TENTH无人车竞速精英班训练营
天之博特组织了F1TENTH无人车竞速精英班训练营，内容包括ROS环境下无人车使用，无人车仿真，无人车控制，无人车导航优化。
回顾ROS暑期学校十年历程
自2015年举办以来
ROS伙伴协同合作
一步一个脚印
逐步成长为
规模最大
参与人数最多
最成功的ROS线下活动
对推动ROS和机器人技术在中国的普及和推广
起到了关键作用
