| 14:00 -- 18:00 | 现场报到/注册 & 领取胸牌 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 8:00 -- 9:00 | 现场报到/注册 & 领取胸牌 | |
| 9:30 -- 11:00 | 大会组委会欢迎致辞 | 于振中院长 哈工大机器人（合肥）创新研究院 |
| 当地机器人产业及政策介绍 | 领导 合肥经开区、合肥市科技局、招商局 |
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| 基地介绍 | 李文兴 哈工大机器人（合肥）基地 |
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| ROS暑期学校介绍 | 张新宇博士 华东师范大学 智能机器人实验室 |
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| 11:15 -- 11:30 | 茶歇、自由交流&讨论 | |
| 11:30 -- 12:30 | ROS2- Next Generation of ROS | Harold Yang Intel（上海） |
| NVIDIA NANO AI平台 | 侯宇涛 英伟达（北京） |
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| 12:30 -- 12:40 | 全体合影 | |
| 12:40 -- 14:00 | 午餐、国际创新研究院参观 | |
| 14:00 -- 16:00 | 国产机器人操作系统之路 | 丁亮博士 哈工大机器人（合肥）创新研究院 |
| 星火之路 | 杨帆 创想未来机器人(深圳) |
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| 低速智能无人系统测试与标准环境 | 朱亚夫 北斗创新研究院（上海） |
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| 科大讯飞机器人与无人系统 | 张鹏 科大讯飞（合肥） |
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| 16:00 -- 16:15 | 茶歇、自由交流&讨论 | |
| 16:15 -- 18:00 | SoftBank机器人 | 陈观养 SoftBank（上海） |
| ARM 平台的人工智能人才培养模式探讨 | 王秋辉 安芯教育（上海） ARM生态创新教育平台 |
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| 自动驾驶浪潮推动下的自主机器人 | 苏俊 米文动力（北京） |
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| 18:00 -- | 晚餐、学员自由活动、经开区嘉宾招待晚宴 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 8:30 -- 10:30 | 华为海思Atlas AI平台与机器人生态 | 杜鹏博士 华为海思（杭州） |
| ROS Development Studio | Ricardo Tellez博士 The Construct（西班牙） |
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| ROS2 与 DDS | 陈家榜博士 ADLINK凌华科技(台湾) |
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| 10:30 -- 10:45 | 茶歇、自由交流&讨论、产品展示 | |
| 10:45 -- 12:30 | Yanshee人形机器人之路 | 齐建伟 优必选机器人（深圳） |
| 机器人灵巧操作 | 王涛 蓝胖子机器人（深圳） |
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| 人形机器人之路 | 苏鹏飞 钢铁侠机器人（北京） |
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| 12:30 -- 12:40 | 全体合影 | |
| 12:40 -- 14:00 | 午餐、国际创新研究院参观 | |
| 14:00 -- 16:00 | 无人配送机器人 | 李通CEO 擎朗智能科技（上海） |
| 柔性室内物流机器人 | 佘元博CEO 隆博科技（深圳） |
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| 云机器人 | 胡春旭,创始人 古月居 |
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| 空间定位 | 刘俊杰博士, CEO 费曼科技（北京） |
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| 16:00 -- 16:15 | 茶歇、自由交流&讨论、产品展示 | |
| 16:15 -- 18:00 | 激光雷达工业安全与使用规范 | 沈天龙, CEO 机智人科技（深圳） |
| 激光雷达 | 刘洋/龙军, CTO EAI（深圳） |
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| 机器人教育 | 杨伽利, CEO 元创新（深圳） |
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| 18:30 -- 21:00 | 晚餐、机器人操作系统（ROS）技能培训全国联盟筹备会议（闭门） |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 8:30 -- 9:30 | A History of ROS | Ricardo Tellez博士,CEO The Construct （西班牙） |
| 9:30 -- 10:30 | ROS基础 --ROS总体结构 --ROS基本概念 --课后作业 |
田博 天之博特机器人（南京） |
| 10:30 -- 10:45 | 茶歇、自由交流&讨论、产品展示 | |
| 10:45 -- 12:30 | Lightening Talks (2) ROS2 与DDS --课后作业 |
陈家榜博士 ADLINK凌华科技（台湾） |
| 12:30 -- 12:40 | 全体合影 | |
| 12:40 -- 14:00 | 午餐、国际创新研究院参观 | |
| 14:00 -- 16:00 | ROS Development Studio课程(英语) --不用安装ROS --手把手教与学ROS --课后作业 晚上体验营介绍 |
Ricardo Tellez博士，CEO The Construct （西班牙） |
| 16:00 -- 16:15 | 茶歇、自由交流&讨论、产品展示 | |
| 16:15 -- 17:40 | Lightening Talks (2) ROS实践 --ROS2go & Racecar --课后作业 |
田博 天之博特机器人（南京） |
| 17:40 -- 18:00 | ROS控制三轮小车（体验营介绍） | 张志杰 ROS小课堂 |
| 18:00 -- 19:00 | 晚餐 | |
| 19:00 -- 21:00 | 体验营1：Build A Robotics Startup: From Idea to Robotics Product in Three Months 体验营2：ROS从理论到实践：手把手教你如何在ROS下控制三轮小车 |
Ricardo Tellez博士 张志杰，ROS小课堂堂主 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 8:30 -- 10:30 | Moveit！与机械臂控制 --课后作业 |
胡春旭（古月） 古月居 |
| 10:30 -- 10:45 | 茶歇、自由交流&讨论、产品展示 | |
| 10:45 -- 12:30 | Moveit！与机械臂控制 --课后作业 |
胡春旭（古月） 古月居 |
| 12:30 -- 12:40 | 全体合影 | |
| 12:40 -- 14:00 | 午餐、国际创新研究院参观 | |
| 14:00 -- 16:00 | 机械臂开发实例 --课后作业 |
夏科睿 哈工大（合肥）国际创新研究院 |
| 16:00 -- 16:15 | 茶歇、自由交流&讨论、产品展示 | |
| 16:15 -- 17:40 | Lightening Talks (2) ROS与MATLAB/Simulink完美结合 --课后作业 |
张延亮 哈工大（合肥）国际创新研究院 |
| 17:40 -- 17:50 | （体验营介绍） | 越疆科技（深圳） |
| 17:50 -- 18:00 | （体验营介绍） | 哈工大（合肥）国际创新研究院 |
| 18:00 -- 19:00 | 晚餐 | |
| 19:00 -- 21:00 | 体验营1：机械臂控制系统（夏科睿/国际创新研究院） |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 8:30 -- 10:30 | 待定 --课后作业 |
张建伟 汉堡科学院（德国） |
| 10:30 -- 10:45 | 茶歇、自由交流&讨论、产品展示 | |
| 10:45 -- 12:30 | ROS2介绍 --ROS2起源 --ROS2设计思想 ROS2 开发实践 --从ROS 到ROS2 --课后作业 |
胡春旭（古月） 古月居 |
| 12:30 -- 12:40 | 全体合影 | |
| 12:40 -- 14:00 | 午餐、国际创新研究院参观 | |
| 14:00 -- 16:00 | Lightening Talks (2) ROS2 Navigation Stack --课后作业 |
Liu, Wei Zhi (刘为志) Intel（上海） |
| 16:00 -- 16:15 | 茶歇、自由交流&讨论、产品展示 | |
| 16:15 -- 17:40 | ROS2-Robot Dev. Kit --课后作业 体验营介绍 |
Huang, Xiao Jun/Liu, Wei Zhi (黄晓军/刘为志) Intel（上海） |
| 17:40 -- 18:00 | Cozmo机器人训练营（体验营介绍） | 张瑞雷 Exbot |
| 18:00 -- 19:00 | 晚餐 | |
| 19:00 -- 21:00 | 体验营1：Intel Perception Technology 训练营 体验营2：Cozmo机器人训练营 |
Intel Robotics Team 张瑞雷 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 8:30 -- 10:30 | 机器学习&深度学习 --课后作业 |
王祥丰博士 华东师范大学（上海） |
| 10:30 -- 10:45 | 茶歇、自由交流&讨论、产品展示 | |
| 10:45 -- 12:30 | 用强化学习&OpenAI训练机器人 --课后作业 |
Ricardo Tellez博士 CEO The Construct （西班牙） |
| 12:30 -- 12:40 | 全体合影 | |
| 12:40 -- 14:00 | 午餐、国际创新研究院参观 | |
| 14:00 -- 16:00 | 智能工业机器人操作系统的设计 | 张敏 库伯特科技（武汉） |
| 16:00 -- 16:15 | 茶歇、自由交流&讨论、产品展示 | |
| 16:15 -- 18:00 | Jetbot与目标识别及避障 --课后作业 |
何琨 英伟达（北京） |
| 18:00 -- 18:20 | 实时物体抓取 --课后作业 |
田浩 华东师范大学（上海） |
| 18:20 -- 21:00 | 晚餐、机器人比赛 |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 8:30 -- 10:30 | 人形机器人基本概念 --建模与仿真 --平衡控制 --课后作业 |
优必选工程师 优必选（深圳） |
| 10:30 -- 10:45 | 茶歇、自由交流&讨论、产品展示 | |
| 10:45 -- 12:30 | 大型人形 --课后作业 |
苏鹏飞 钢铁侠（北京） |
| 12:30 -- 12:40 | 全体合影 | |
| 12:40 -- 14:00 | 午餐、国际创新研究院参观 | |
| 14:00 -- 16:00 | 无人机Simulink与ROS | 全权 北京航空航天大学 |
| 16:00 -- 16:15 | 茶歇、自由交流&讨论、产品展示 | |
| 16:15 -- 17:50 | PX4无人机开源飞控与ROS --课后作业 |
潇齐 阿木实验室，创始人 金忍 北京理工大学 |
| 17:50 -- 18:00 | （体验营介绍） | 待定 |
| 18:00 -- 19:00 | 晚餐 | |
| 19:00 -- 21:00 | 体验营1：待定 (优必选) |
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 8:30 -- 10:30 | SLAM基础 --课后作业 |
高翔博士 |
| 10:30 -- 10:45 | 茶歇、自由交流&讨论、产品展示 | |
| 10:45 -- 12:30 | SLAM基础 --课后作业 |
高翔博士 |
| 12:30 -- 12:40 | 全体合影 | |
| 12:40 -- 14:00 | 午餐、国际创新研究院参观 | |
| 14:00 -- 16:00 | 自主机器人的视觉 | 苏俊 米文动力（北京） |
| 16:00 -- 17：00 | 闭幕 颁发证书 |
洪伟 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 张新宇博士 华东师范大学 |