暑期学校介绍 Introduction


2019中国机器人操作系统(ROS)暑期学校

中国机器人操作系统(ROS)暑期学校自2015年举办以来,被ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外的规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动。过去四年间,中国机器人操作系统(ROS)暑期学校共吸引了全国200多所高校(包括台湾,香港,澳门)约1500多名硕士、博士研究生,以及全国各地共上百家机器人企业界人士以及投资机构参与。中国机器人操作系统(ROS)暑期学校对推动ROS在中国的普及和推广起了关键作用。

网上报名

ROS是世界上最先进、最通用的机器人与人工智能科研和教育平台。国际及国内顶级大学(如CMU、MIT、斯坦福、宾大、东京大学、哈工大、清华、浙大等)和几乎涉及机器人领域的所有科技公司(波士顿动力、微软、Intel、Google、百度、英伟达、SoftBank、科大讯飞、大疆、优必选、华为等)都在深入研发、布局ROS机器人生态。ROS机器人的应用非常广,在服务业、工业、农业、军事等行业中得到了广泛应用。尤其是在工业机器人、教育机器人、无人驾驶、无人机、物流仓储、巡检安防、酒店送餐、消防营救、防爆、农业植保已经开始加速落地。

今年,中国机器人操作系统(ROS)暑期学校将在哈工大机器人(合肥)国际创新研究院举办,并且迎来其五周岁。一如既往,我们邀请了ROS资深科研人员、机器人企业大咖、ROS布道者为广大ROS学习者和ROS工程开发人员提供一次快速、深入学习ROS的机会。同时也邀请了人工智能、机器人相关企业,为广大大学生、研究生、创业者、行业工作者、爱好者提供了一次行业信息交流的平台。

本次暑期学校的教学内容覆盖机器人建模、地图构建、定位导航、语音识别、机器人视觉、机器学习/增强学习、快速上手ROS、ROS机器人开发与实践、机器人创业营。通过丰富的课程和活动,您将领略真正的、 前沿的ROS与人工智能风采。学员通过讲座、体验活动、面对面交流,快速系统性地掌握机器人的设计、 搭建、 感知、 控制的实现方法,也有助于促进学员提高对ROS、机器人,以及人工智能领域学习的兴趣。


特点

  1. 教学内容覆盖ROS机器人操作系统及其开发框架的理论与实践,能够让初学者在短时间内了解丰富的ROS机器人操作系统的基础知识和项目开发经验。
  2. 参会者以大学生/研究生/博士生、ROS学习者和ROS工程开发人员为主,真正为智能机器人开发者创造交流的平台。
  3. 邀请国内外机器人领域的领航企业、ROS资深开发者、高校教学科研人员共同参与,提供一个产、学、研的综合性交流互动平台。
  4. 丰富的体验营实践活动和创业营分享。
  5. 以竞赛形式促进ROS学习。
  6. 机器人实验室、机器人/人工智能企业参观交流活动。

报名网站和二维码(活动行http://hdxu.cn/ZkXIW)









组织单位


主办单位:

华东师范大学

机器人操作系统(ROS)教育基金会

承办单位:

哈工大机器人(合肥)国际创新研究院

国家级合肥经济技术开发区科技局

支持单位:

华东师范大学智能机器人运动与视觉实验室

清华大学深圳研究生院

古月居

易科(Exbot)机器人实验室

ROS星火计划

顾问委员会

何积丰    华东师范大学计算机科学与软件工程学院院长,中国科学院院士

张建伟    德国汉堡大学教授,德国汉堡科学院院士

王 飞    哈工大机器人集团董事长

尤 波    哈尔滨理工大学自动化学院学位委员会主席

张延亮    唐朝机器人创始人、机器人领域国际知名专家

指导委员会

主 席:于振中    哈工大机器人集团高级副总裁

                           哈工大机器人(合肥)国际创新研究院执行院长

副主席:胡文亮    国家级合肥经济技术开发区科技局局长

              李旭东    哈工大机器人集团合肥有限公司总经理

组织委员会

主 席:丁 亮    哈尔滨工业大学教授、博导

                           哈工大机器人(合肥)国际创新研究院科研副院长

             张新宇    华东师范大学智能机器人运动与视觉实验室主任

副主席:刘 振    哈工大机器人(合肥)国际创新研究院智能装备所常务副所长

              夏科睿    哈工大机器人(合肥)国际创新研究院智能装备所副所长

              孔丹丹    国家级合肥经济技术开发区科技局副局长

秘书长:洪伟

执行委员:赵福臣、刘鹏飞、钱程、吴畅、刘林、刘松、郭龙 、侯旗、金力、李小龙、田浩

往年ROS暑期学校

第一届:http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2015
第二届:http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2016
第三届:http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2017
第四届:http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2018

2015年暑期学校(上海,华东师范大学)

2016年暑期学校(上海,华东师范大学)

2017年暑期学校(上海,华东师范大学)

2018年暑期学校(深圳,清华研究生院)

本活动被ROS官网报道

http://www.ros.org/news/2015/08/report-from-first-ros-summer-school-in-china.html
http://www.ros.org/news/2016/07/ros-summer-school-in-china-2016-july-22-28.html
http://www.ros.org/news/2016/08/report-from-the-second-ros-summer-school-in-china.html
https://discourse.ros.org/t/ros-summer-school-in-china-july-22-28-2017/1977
https://discourse.ros.org/t/ros-summer-school-in-china-2018-july-21-28/5277


课程内容大纲 (具体内容参考课程安排页面)


第一天,ROS在企业和科研中的应用(1)

第二天,ROS在企业和科研中的应用(2)

第三天,ROS基础与进阶

第四天,ROS-I与工业机器人应用

第五天,ROS2与实时系统

第六天,人工智能(深度学习/强化学习)

第七天,ROS-Human人形机器人

第八天,SLAM

第九天,机器人比赛