课程安排 Program


前一天 (2018年7月20日)

16:00 -- 20:00 现场报到/注册 & 领取胸牌


第1天 (2018年7月21日)

主题:ROS在企业和科研中的应用(1)

时间 题目 报告人
8:00 -- 9:00 现场报到/注册 & 领取胸牌
9:00 -- 9:20 ROS暑期学校介绍 张新宇博士
华东师范大学
智能机器人实验室
暑期学校欢迎致辞 李秀博士
清华大学深圳研究生院
信息学部主任
暑期学校欢迎问候 王学谦博士
清华大学深圳研究生院
智能控制与遥科学研究中心
9:20 -- 10:30 优必选研究院工作/Walker项目 (视频 谢铮
优必选(深圳)
人工智能与安全新挑战 (视频 刘虹博士
工业控制安全创新平台(上海)
华东师范大学
10:45 -- 12:00 NAO和Pepper机器人 (视频 齐建伟
软银机器人(上海)
ROS2与DDS (视频 陈家榜博士
凌华科技(台湾)
13:40 -- 15:00 智慧行走:地面移动机器人 (视频 佘元博
爱啃萝卜机器人(深圳)
机械臂与物流 (视频 邓小白
蓝胖子机器人(深圳)
无人配送机器人 (视频 李通
擎朗智能科技(上海)
15:15 -- 17:00 人形机器人 张锐
钢铁侠(北京)
自主移动机器人技术产品化之路 (视频 李少海
乐动机器人(深圳)


第2天(2018年7月22日)

主题:ROS在企业和科研中的应用(2)

时间 题目 报告人
9:10 -- 10:45 机器人操作系统生态 (视频 林天麟
创想未来机器人
工业机器人OS (视频 刘生华
ROKID
桌面机械臂与工业应用 (视频 宁宁
越疆科技
11:00 -- 12:00 强化学习与UAV避障导航 王凡
百度AIG(深圳)
ROS集成开发环境 (视频 高佼
汤尼机器人(济南)
机器人教育与培训 (视频 杨伽利
元创兴科技(深圳)
13:45 -- 15:00 英伟达图像分类体验课程讲解 (视频 侯宇涛
NVIDIA (中国)
智能立体视觉系统 (视频 赵攀东
钜芯集成(上海)
让ROS学习与时俱进 (视频 郑子静
硅步机器人(上海)
15:15 -- 17:00 2DLidar技术发展 沈天龙
机智人科技(深圳)
ROS移动平台在商业领域的应用 (视频 刘洋
EAI机器人(深圳)


第3天(2018年7月23日)(能源楼1楼报告厅)

主题:ROS基础与进阶课程

时间 题目 报告人
9:00 -- 9:10 暑期学校讲者介绍 主持:待定
9:10 -- 10:45 历史与基础篇 (视频 田博
天之博特机器人科技有限公司
CEO
10:45 -- 11:00 茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00 历史与基础篇 (视频 田博
天之博特机器人科技有限公司
CEO
午餐,午休
13:30 -- 15:00 SLAM与STDR仿真环境 (视频 张志杰
ROS小课堂
负责人
15:00 -- 15:15 茶歇交流活动
15:15 -- 17:00 ROS2 与DDS (视频 陈家榜博士
凌华科技(台湾)
下世代机器人事业处
晚餐
19:00 -- 21:00 Spark教育机器人体验营 地点:清华大学深圳研究生院-CIII栋302A
硅步机器人HEBI X模块化关节体验营 地点:清华大学深圳研究生院-CIII栋302A


第4天(2018年7月24日)(能源楼1楼报告厅)

主题: ROS-I与工业机器人

时间 题目 报告人
9:00 -- 9:10 暑期学校讲者介绍 主持:田博
9:10 -- 10:45 工业机器人历史、现状与未来 (视频 邱强
如本科技(深圳)
10:45 -- 11:00 茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00 工业机器人数学与理论 (视频 邱强
如本科技(深圳)
午餐,午休
13:30 -- 15:00 位姿估计 (视频 孙斌
华东师范大学
智能机器人运动与视觉实验室
15:00 -- 15:15 茶歇交流活动
15:15 -- 17:00 位姿估计 (视频 孙斌
华东师范大学
智能机器人运动与视觉实验室
晚餐
19:00 -- 21:00 越疆DOBOT教育体验营 地点:清华大学深圳研究生院-CIII栋302A


第5天(2018年7月25日)(能源楼1楼报告厅)

主题: ROS-I与工业机器人

时间 题目 报告人
9:00 -- 9:10 暑期学校讲者介绍 主持:待定
9:10 -- 10:45 Moveit!与机械臂控制 (视频 胡春旭
精锋微控(武汉)
10:45 -- 11:00 茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00 Moveit!与机械臂控制 (视频 胡春旭
精锋微控(武汉)
午餐,午休
13:30 -- 15:00 pick & place (视频 胡春旭
精锋微控(武汉)
15:00 -- 15:15 茶歇交流活动
15:15 -- 17:00 机械臂开发实例 (视频 胡春旭
精锋微控(武汉)
晚餐
19:00 -- 21:00 EAI激光教育体验营


第6天(2018年7月26日)(能源楼1楼报告厅)

主题: ROS 与人工智能(机器学习/视频/语音)

时间 题目 报告人
9:00 -- 9:10 暑期学校讲者介绍 主持:待定
9:10 -- 10:45 英伟达图像分类体验课讲解 (视频 侯宇涛
NVidia GPU应用部
总监
RACEcar项目 (视频 林浩鋕
HyphaROS(台湾)
创始人
10:45 -- 11:00 茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00 Probabilistic Methods in Robotics (视频 Juan Rojas 博士
广东工业大学
午餐,午休
13:30 -- 15:00 ROS与语音识别 (视频 陈宇
华东师范大学
智能机器人运动与视觉实验室
15:00 -- 15:15 茶歇交流活动
15:15 -- 17:00 机器人视觉 (视频 张瑞雷
上海交通大学
Exbot实验室
晚餐
19:00 -- 21:00 元创新教育体验营 地点:清华大学深圳研究生院-CIII栋
英伟达图像分类体验课 (全天开放) 课程地点:鲨鱼网咖
深圳市南山区西丽366大街城市公寓2楼


第7天(2018年7月27日)(能源楼1楼报告厅)

主题: SLAM课程

时间 题目 报告人
9:00 -- 9:10 暑期学校讲者介绍 主持:待定
9:10 -- 10:45 SLAM课程 (视频 邹丹平
上海交通大学
10:45 -- 11:00 茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00 SLAM课程 (视频 邹丹平
上海交通大学
午餐,午休
13:30 -- 17:00 机器人挑战赛讲解 组委会


第8天(2018年7月28日)(能源楼1楼报告厅)

主题: 竞赛

时间 题目 报告人
9:00 -- 9:10 暑期学校讲者介绍 主持:待定
全天 EAI激光雷达竞赛 裁判员:待定
地面移动机器人竞赛 裁判员:待定