16:00 -- 20:00 | 现场报到/注册 & 领取胸牌 |
时间 | 题目 | 报告人 |
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8:00 -- 9:00 | 现场报到/注册 & 领取胸牌 | |
9:00 -- 9:20 | ROS暑期学校介绍 | 张新宇博士 华东师范大学 智能机器人实验室 |
暑期学校欢迎致辞 | 李秀博士 清华大学深圳研究生院 信息学部主任 |
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暑期学校欢迎问候 | 王学谦博士 清华大学深圳研究生院 智能控制与遥科学研究中心 |
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9:20 -- 10:30 | 优必选研究院工作/Walker项目 (视频) | 谢铮 优必选(深圳) |
人工智能与安全新挑战 (视频) | 刘虹博士 工业控制安全创新平台(上海) 华东师范大学 |
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10:45 -- 12:00 | NAO和Pepper机器人 (视频) | 齐建伟 软银机器人(上海) |
ROS2与DDS (视频) | 陈家榜博士 凌华科技(台湾) |
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13:40 -- 15:00 | 智慧行走:地面移动机器人 (视频) | 佘元博 爱啃萝卜机器人(深圳) |
机械臂与物流 (视频) | 邓小白 蓝胖子机器人(深圳) |
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无人配送机器人 (视频) | 李通 擎朗智能科技(上海) |
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15:15 -- 17:00 | 人形机器人 | 张锐 钢铁侠(北京) |
自主移动机器人技术产品化之路 (视频) | 李少海 乐动机器人(深圳) |
时间 | 题目 | 报告人 |
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9:10 -- 10:45 | 机器人操作系统生态 (视频) | 林天麟 创想未来机器人 |
工业机器人OS (视频) | 刘生华 ROKID |
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桌面机械臂与工业应用 (视频) | 宁宁 越疆科技 |
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11:00 -- 12:00 | 强化学习与UAV避障导航 | 王凡 百度AIG(深圳) |
ROS集成开发环境 (视频) | 高佼 汤尼机器人(济南) |
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机器人教育与培训 (视频) | 杨伽利 元创兴科技(深圳) |
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13:45 -- 15:00 | 英伟达图像分类体验课程讲解 (视频) | 侯宇涛 NVIDIA (中国) |
智能立体视觉系统 (视频) | 赵攀东 钜芯集成(上海) |
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让ROS学习与时俱进 (视频) | 郑子静 硅步机器人(上海) |
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15:15 -- 17:00 | 2DLidar技术发展 | 沈天龙 机智人科技(深圳) |
ROS移动平台在商业领域的应用 (视频) | 刘洋 EAI机器人(深圳) |
时间 | 题目 | 报告人 |
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9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持:待定 |
9:10 -- 10:45 | 历史与基础篇 (视频) | 田博 天之博特机器人科技有限公司 CEO |
10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
11:00 -- 12:00 | 历史与基础篇 (视频) | 田博 天之博特机器人科技有限公司 CEO |
午餐,午休 | ||
13:30 -- 15:00 | SLAM与STDR仿真环境 (视频) | 张志杰 ROS小课堂 负责人 |
15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
15:15 -- 17:00 | ROS2 与DDS (视频) | 陈家榜博士 凌华科技(台湾) 下世代机器人事业处 |
晚餐 | ||
19:00 -- 21:00 | Spark教育机器人体验营 | 地点:清华大学深圳研究生院-CIII栋302A |
硅步机器人HEBI X模块化关节体验营 | 地点:清华大学深圳研究生院-CIII栋302A |
时间 | 题目 | 报告人 |
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9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持:田博 |
9:10 -- 10:45 | 工业机器人历史、现状与未来 (视频) | 邱强 如本科技(深圳) |
10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
11:00 -- 12:00 | 工业机器人数学与理论 (视频) | 邱强 如本科技(深圳) |
午餐,午休 | ||
13:30 -- 15:00 | 位姿估计 (视频) | 孙斌 华东师范大学 智能机器人运动与视觉实验室 |
15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
15:15 -- 17:00 | 位姿估计 (视频) | 孙斌 华东师范大学 智能机器人运动与视觉实验室 |
晚餐 | ||
19:00 -- 21:00 | 越疆DOBOT教育体验营 | 地点:清华大学深圳研究生院-CIII栋302A |
时间 | 题目 | 报告人 |
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9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持:待定 |
9:10 -- 10:45 | Moveit!与机械臂控制 (视频) | 胡春旭 精锋微控(武汉) |
10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
11:00 -- 12:00 | Moveit!与机械臂控制 (视频) | 胡春旭 精锋微控(武汉) |
午餐,午休 | ||
13:30 -- 15:00 | pick & place (视频) | 胡春旭 精锋微控(武汉) |
15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
15:15 -- 17:00 | 机械臂开发实例 (视频) | 胡春旭 精锋微控(武汉) |
晚餐 | ||
19:00 -- 21:00 | EAI激光教育体验营 |
时间 | 题目 | 报告人 |
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9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持:待定 |
9:10 -- 10:45 | 英伟达图像分类体验课讲解 (视频) | 侯宇涛 NVidia GPU应用部 总监 |
RACEcar项目 (视频) | 林浩鋕 HyphaROS(台湾) 创始人 |
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10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
11:00 -- 12:00 | Probabilistic Methods in Robotics (视频) | Juan Rojas 博士 广东工业大学 |
午餐,午休 | ||
13:30 -- 15:00 | ROS与语音识别 (视频) | 陈宇 华东师范大学 智能机器人运动与视觉实验室 |
15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
15:15 -- 17:00 | 机器人视觉 (视频) | 张瑞雷 上海交通大学 Exbot实验室 |
晚餐 | ||
19:00 -- 21:00 | 元创新教育体验营 | 地点:清华大学深圳研究生院-CIII栋 |
英伟达图像分类体验课 (全天开放) | 课程地点:鲨鱼网咖 深圳市南山区西丽366大街城市公寓2楼 |
时间 | 题目 | 报告人 |
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9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持:待定 |
9:10 -- 10:45 | SLAM课程 (视频) | 邹丹平 上海交通大学 |
10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
11:00 -- 12:00 | SLAM课程 (视频) | 邹丹平 上海交通大学 |
午餐,午休 | ||
13:30 -- 17:00 | 机器人挑战赛讲解 | 组委会 |
时间 | 题目 | 报告人 |
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9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持:待定 |
全天 | EAI激光雷达竞赛 | 裁判员:待定 |
地面移动机器人竞赛 | 裁判员:待定 |