赞助方
- 初级赛：
- 设金牌1名（奖金500元），银牌2名（奖金200元），铜牌5名（奖金100元）。
- 中级赛：
- 设金牌1名（奖金1000元），银牌1名（奖金800元），铜牌1名（奖金500元）。
- 高级赛：
- 设金牌1名（奖金3000元），银牌1名（奖金1500元），铜牌1名（奖金1000元）。
一、竞赛目的
本机器人竞赛要求ROS框架下进行算法设计和编程，让机器人完成特定的任务。 目的是激发暑期学校学员学习ROS的热情，提高学员对ROS框架和应用的理解， 促进暑期学校学员间的交流、协作和友谊。
二、竞赛主题
丝绸之路是起始于古代中国连接亚洲、非洲和欧洲的古代商业贸易路线。 从运输方式上可分为陆上丝绸之路和海上丝绸之路。2013年9月和10月， 中国国家主席习近平分别提出建设“新丝绸之路经济带”和“21 世纪海上丝绸之路”的战略构想。 “一带一路”（One Belt One Road）正是“新丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的简称。 陆上“新丝绸之路经济带”简称“一带”，是一条东、西方间在经济、政治、文化交流的主要通道。 “丝绸之路”最初的作用是运输中国古代出产的丝绸、瓷器等商品。“新丝绸之路经济带”连接亚太与欧洲地区， 中间经过的中亚地区，俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦和乌兹别克斯坦都在丝绸之路上。 “丝绸之路经济带”的核心区域包括西北的新疆、青海、甘肃、陕西、宁夏，西南的重庆、四川、 广西、云南、内蒙古。 “21世纪海上丝绸之路”简称“一路”，则是沿着海上丝绸之路， 发展中国和东南亚、南亚、中东、北非及欧洲各国的经济合作。
三、竞赛规则
1.比赛场地
比赛场地尺寸为12米长8米宽的矩形区域。 从比赛场地上的起点（中国西安）出发，有一条5-8厘米宽的红色轨迹线沿“陆上丝绸之路” 一直延伸到欧洲的意大利。从意大利出发，一条5-8厘米宽的蓝色轨迹线沿“海上丝绸之路” 回到到终点（中国福州）。 下图是有可能出现的一种场地图形（该图仅供示例参考用，实际场地以比赛公布为准）。
2.比赛任务
- 初级赛：
- （遥控机器人组）比赛选手站在场地外，用手机遥控机器人， 让机器人从“起点”沿红线轨迹和蓝线轨迹到达“终点”。 比赛限时为5分钟,5分钟内完成任务，成绩有效；否则无效。
- 中级赛：
- （跟随机器人组）比赛选手站在机器人前方，让机器人跟随选手移动， 从起点沿红线轨迹和蓝线轨迹到达终点。比赛限时为3分钟,3分钟内完成任务， 成绩有效；否则无效。
- 高级赛：
- （自主机器人组）机器人自主运动，从“起点”沿红线轨迹和蓝线轨迹到达“终点”。 比赛限时为10分钟,10分钟内完成任务，成绩有效；否则无效。
机器人脱离轨迹，判为失误1次。失误时，机器人需从“起点”开始重新比赛，失误3次，则判为比赛失败。
3.机器人硬件
- 机器人：
- TurtleBot1 或TurtleBot2
- 视觉设备：
- 微软Kinect深度摄像头+彩色RGB摄像头或 华硕/乐视XtionPro 深度摄像头+彩色RGB摄像头
以上设备由举办方提供（也可自带） 自带笔记本，自带手机。
4.机器人软件
赛前自行安装ROS、其它相关支持软件包和手机支持APP。ROS版本无要求。
5.计分方式
本比赛采用计时排位赛，在规定时间内完成比赛者，以计时少者为优。
6.比赛顺序
比赛顺序在赛前抽签决定。比赛中，上一队开始比赛时，会通知下一队候场准备。 在规定时间内没有准备好的参赛队将丧失本轮比赛机会。
7.现场环境
- 现场的电源：
- 比赛现场提供当地标准电源接口。
- 现场的光线：
- 比赛现场为日常灯光照明，随着比赛的进行，现场的阳光可能会有变化。
- 场地平滑度：
- 现场比赛的场地为大理石平整地面。
8.颁奖
- 初级赛：
- 设金牌1名（奖金500元），银牌2名（奖金200元），铜牌5名（奖金100元）。
- 中级赛：
- 设金牌1名（奖金1000元），银牌1名（奖金800元），铜牌1名（奖金500元）。
- 高级赛：
- 设金牌1名（奖金3000元），银牌1名（奖金1500元），铜牌1名（奖金1000元）。
9.竞赛争议
竞赛期间，规则中如有未尽事项以本ROS暑期学校组委会现场公布为准。