暑期学校介绍 Introduction


活动目的

本次活动包含四大主题：

  1. ROS开发框架：以目前流行的ROS(Robot Operating System)机器人开发框架为基础，围绕智能机器人行业动态、ROS开发基础、ROS开发实践、ROS高级应用、ROS 2等方面进行交流探讨。
  2. 视觉SLAM技术：覆盖机器人视觉技术、SLAM技术的定位、建图以及路径规划技术的理论与实践，目标是让SLAM初学者在短时间内了解和掌握SLAM的相关技术，并能结合ROS机器人系统平台进行开发实践。
  3. ROS-Industrial：如何将ROS强大的功能应用到工业中，尤其是工业机器人，比如运动规划，运动学算法等。
  4. 机器人挑战赛：通过竞赛激发学习ROS的热情，提高学员对ROS框架和应用的理解。

本次暑期学校将为企业提供募求人才的平台、为人才提供展现自我的舞台、为相关研究者提供一个交流的平台、为初学爱好者提供一个学习交流的机会。


活动时间与地点

2017年7月22日至28日（ROS暑期学校）

2017年7月29日（ROS地面移动机器人挑战赛）

上海市普陀区中山北路3663号  华东师范大学   理科楼B222  


活动背景

进入21世纪，自动化技术和信息技术在机器人领域的应用逐步成熟，促使机器人进入智能化时代，智能机器人将慢慢融入我们的生活。在机器人智能化的进程中，机器人的软件系统以及软件系统中的人工智能应用部分，具有非常重要的地位。而软件开发框架提高了机器人软件系统工作人员的开发效率，在分工协作、软件维护和扩展中具有重要意义。ROS(Robot Operating System)机器人开发框架是其中的典型，获得了软件开发者的广泛认同。

随着PR2和ROS 于2010年对外正式发布，很多高校、机器人研究单位开始重视机器人开发框架的应用。2012年以来，随着ROS框架的逐步完善，全球开始有越来越多的开发者学习并将其应用于自己的机器人开发项目中。2013年，越来越多的企业开始重视ROS开发框架的应用，并招募相关人才。但ROS机器人开发框架的学习，涉及非常广的知识面，不仅要求开发者熟练掌握各种软件开发技术，还要熟悉机器人硬件方面的知识，针对具体的应用开发还需要对相关行业的背景知识有所了解。

虽然从2012年至今，ROS学习资源匮乏的状况有所改善，但依旧没有很完善的学习体系让初学者快速掌握相关开发技巧。学习ROS和利用ROS进行机器人开发对大多数人来说仍旧是一个痛苦的过程。为此，在华东师范大学研究生院和计算机科学与软件工程学院的支持下，智能机器人运动与视觉实验室相继在2015年和2016年举办了两届“机器人操作系统（ROS）及其应用暑期学校”。2017年，我们将携手“易科（Exbot）机器人实验室”、“泡泡机器人论坛”、“ROS星火计划活动”再次举办新的一届“机器人操作系统（ROS）及其应用暑期学校”，这将是ROS学习者和开发者的盛会。我们邀请ROS资深开发者为广大ROS学习者和ROS工程开发人员提供一次快速、深入学习ROS的机会。也邀请智能机器人相关企业，为广大创业者、行业工作者、爱好者提供一次行业信息交流的平台。希望这个平台能够连接各个层次的智能机器人爱好者，在此之中碰撞出火花。


活动特点


  1. 教学内容覆盖ROS机器人开发框架的理论与实践，能够让初学者在短时间内了解丰富的ROS机器人开发框架基础知识和项目开发经验。
  2. 参会者以ROS学习者和ROS工程开发人员为主，真正为智能机器人开发者创造交流的平台。
  3. 邀请机器人领域相关的企业、ROS资深开发者、高校教学科研人员参与，提供一个产、学、研的综合性信息交流平台。
  4. 以竞赛和奖品形式为ROS爱好者提供ROS学习和实战的机会，提高学员对ROS框架和应用的理解。

组织单位


主办单位：华东师范大学智能机器人运动与视觉实验室

组委会成员：

机器人操作系统教育基金会

易科（Exbot）机器人实验室

泡泡机器人论坛

ROS星火计划活动


课程内容 （实际内容参考课程安排页面）


第一天，机器人企业的代表做行业介绍，内容涵盖行业动态、智能机器人研发过程中遇到的技术难点、以及企业对相关技术和人才的需求。也邀请企业管理者为大家分析机器人行业局势、分享创业经验、指点发展方向。

第二天，为ROS初学者提供一些基础教程，对ROS基本概念和组件进行讲解。

第三天，ROS进阶。

第四天，视觉与SLAM相关技术。

第五天，ROS-Industrial。

第六天，地面移动机器人ROS开发实践1。

第七天，地面移动机器人ROS开发实践2。

第八天，ROS地面移动机器人挑战赛。