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AICRobo开发团队

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Dorabot开发团队

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ROS FCL开发团队

FCL是快速碰撞检测和距离计算软件库,由潘佳博士在 Willow Garage 开发,现由 OSRF 维护。 FCL是ROS 使用的碰撞检测库之一,为 Moveit! 默认碰撞检测算法。FCL将为 Gazebo, DART, simbody 等物理仿真器使用。
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